В начале 19 века в токарных станках стали использовать суппорты – механические держатели для резцов, которые осуществляли перемещение режущих инструментов при обработке деталей. Применение суппортов значительно улучшило производительность токарных станков и уменьшило их стоимость на рынке.
Сам токарный станок имеет долгую историю создания, начиная от самых простых конструкций вращения деталей и обработки вручную до автоматизированных металлообрабатывающих современных токарных станков. Вплоть до конца 19 века движение заготовки осуществлялось с помощью различных устройств, а вот резец все так же был в руках токаря.
Исключением был копировальный токарный станок, оснащенный держателями для резца. На этом станке изготавливали изделия со сложной формой, использую для этого их бронзовые модели, которые были примерно в 2 раза больше. Этот станок был сложным и дорогостоящим, поэтому приобрести его могли только богатые люди – монархи и знать. Они обрабатывали в основном изделия из кости или дерева, которые были очень модными в начале 18 века.

Самый первый токарный станок появился еще до нашей эры (примерно в 650 году). Он представлял собой два центра, которыми закреплялась деревянная или костяная деталь, а затем выполнялось ее вращение в разные стороны, и проводилась ручная обработка резцом. Позже заготовку двигали с помощью тетивы лука.
В 14-15 веках появились токарные станки, имеющие ножной привод, состоящий из закрепленной жерди, педали и бечевки (крепила жердь к педали). Нажатие педали натягивало бечевку, она сгибала жердь и заготовка поворачивалась, а отпускание педали вызывало оборот детали в другую сторону. В 1430 году жердь заменили механизмом с педалью, шатуном и кривошипом, который походил на ножной привод швейной машинки. Этот механизм позволил двигать заготовку в одном направлении постоянно.
Токарный станок 1500 года имел стальные центры, люнет и использовался для обработки сложных деталей. Приводу этого станка не хватало мощности для обработки металлических деталей, потому как движение детали осуществлялись с помощью рук токаря. В 16 веке был изобретен станок, который производил нарезку винтов. В 17 веке изделие двигали уже не руки токаря, а водяное колесо, но резец все также был в руках.